Door de jaren heen zijn er diverse indelingen van judotechnieken ontstaan. De twee bekendste systemen zijn:

• Kodokan Gokyo systeem van Jigoro Kano.

  Het Kodokan Gokyo-systeem bestaat uit vijf series van acht technieken. Daar zijn later 17 technieken aan toegevoegd. Verder bestaat dit systeem uit achttien verschillende controletechnieken.
  
  

• Kawashi-systeem

  Mikonosuke Kawashi, een Japanse adviseur van de Franse judofederatie, ontwikkelde een nieuw systeem waarbij de technieken ingedeeld werden op basis van hun principe. Later breidde hij de technieken uit met kata waza, schouderworpen. Daarbij stelde hij een specifieke volgorde vast.