Het Katame-no-Kata (vormen van controleren) bestaat uit drie series van 5 controletechnieken, de basis van het judo grondgevecht. De acties moeten met de nodige controle uitgevoerd worden en zo dicht mogelijk bij het RANDORI staan. Bij de houdgrepen tracht UKE zich te bevrijden met acties op de drie verschillende controlepunten van de houdgreep. Bij de verwurgingen en klemmen tracht UKE zich ook te verdedigen. UKE geeft op door enkele malen af te kloppen op zichzelf, op TORI of op de mat.