Door houdgrepen wordt de geworpen Uke op de vloer in rugligging gefixeerd (gecontroleerd). Door Tori goed uitgevoerd is het voor Uke vrijwel onmogelijk zich uit een houdgreep te bevrijden.

De score voor een houdgreep, aangekondigd door de scheidsrechter als oseakomi, is als volgt:

• Ippon: In totaal 25 seconden

• Waza-ari: Minimaal 20 seconden en maximaal 25 seconden

• Yuko: Minimaal 15 seconden en maximaal 20 seconden

• Koka: Minimaal 10 seconden en maximaal 15 seconden

Een osaekomi van minder dan 10 seconden wordt gelijkgesteld aan een aanval. Als osaekomi tegelijkertijd wordt aangekondigd met het tijdsignaal, of wanneer de resterende tijd niet voldoende is om de osaekomi af te ronden, moet de voor de wedstrijd toegestane tijd verlengd worden tot ippon (of gelijkwaardig) wordt aangekondigd, of door de scheidsrechter toketa of mate wordt aangekondigd.

Osea-Komi- Waza		Houdgrepen
Kata-kesa-gatame		Flankcontrole
Hon-kesa-gatame
Kuzuru-kesa-gatame
Makura-kesa-gatame
Kuzure-makure-kesa-gatame
Kami-shiho-gatame		Hoge 4-punt controle
Gyaku-kesa-gatame
Mune-Gatame		Zijwaartse 4-punt controle
Yoko-Shiho-Gatame
Kuzure-Yoko-Shiho-Gatame
Tate-Gatame		Boven 4-punt controle